Khang, N.V., Hoàng, N.Q., Đạt, L. Đức and Nam, T.H. 2012. Về một thuật toán điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động. Journal of Computer Science and Cybernetics. 24, 3 (May 2012), 269–280. DOI:https://doi.org/10.15625/1813-9663/24/3/621.