Ứng dụng hàm nhậy loga đánh giá dự trữ ổn định các hệ điều khiển một vòng với thông số biến đổi theo thời gian

Nguyễn Văn Châu

Abstract


This paper expresses a possibility for  estimating the stability margin of the feed-back control system composing a plant with slowly time-varying parameters and a PI or PID controller. The motivation of this approach is the use of a logarithmical sensitivity defined in the time domain and permited to fulfill the real-time requirement.




DOI: https://doi.org/10.15625/1813-9663/12/2/8071

Journal of Computer Science and Cybernetics ISSN: 1813-9663

Published by Vietnam Academy of Science and Technology